intent的blog

Rust - 嵌入式#

Rust 嵌入式開發

為什麼選擇 Rust？#

Rust 嵌入式工作#

在 Rust 嵌入式 Team 中https://github.com/rust-embedded/wg，說明了 Rust 嵌入式的展望、工作和組織架構等。

有The core team，The Cortex-A team、The Cortex-M team、The Cortex-R team、The embedded Linux team、The HAL team、The infrastructure team、The libs team、The MSP430 team、The RISC-V team、The resources team、The tools team、The triage team、Hibernating and Alumni等，可以看到，有很多的團隊為 Rust 嵌入式生態貢獻。

教程#

Rust 嵌入式簡介：https://jzow.github.io/discovery/

Rust 嵌入式之書：https://xxchang.github.io/book/

RTOS#

在 Rust 中，RTOS 分為兩類：

• 基於 C bindings 的 RTOS
  • zephyr: https://github.com/tylerwhall/zephyr-rust
  • FreeRTOS: https://github.com/lobaro/FreeRTOS-rust
• Pure Rust
  • 偏傳統的 RTOS
    • https://github.com/tock/tock
    • https://github.com/oxidecomputer/hubris
  • 非同步運行時 👍
    • https://github.com/embassy-rs/embassy
    • https://github.com/rtic-rs/rtic\n

神奇的存儲庫#

• rust-raspberrypi-OS-tutorials 這個倉庫是用 Rust 教你一步一步的寫一個嵌入式系統，主要是基於 ARM 的樹莓派，當然 qemu 模擬也可以跑。
• awesome-embedded-rust 這個倉庫存放了許多 Rust 嵌入式的資料和倉庫等

經驗文章#

• rust 嵌入式開發
• rust 嵌入式開發補充
• rust 嵌入式之用類函數宏簡寫狀態機定義
• rust 嵌入式開發之 RTICvsEmbassy
• rust 嵌入式開發之 await
• rust 嵌入式開發之基於 await 構造應用級臨界區
• 嵌入式非同步 Rust 與 RTOS 的最終決戰！【翻譯】